東京の宮内庁でも直接申込可

宮内庁で配っている「一般参賀・参観等のご案内」というパンフによると、申込手続きについて、下記の記載があった。webサイトの参観要項には京都事務所の受付しか載っていない。
東京でも申込可能で、おそらく京都事務所と同様に、比較的直前まで予約可能と思われるので、電話で確認してみることをおすすめします。[　　]は私の補記。

左記の宮内庁管理課参観係 [東京・皇居内] でも、手続に来庁できる方のみ [京都御所、仙洞御所、桂離宮、修学院離宮の] 若干名の受付をしています。詳細は電話でご確認ください。
電話03-3213-1111（代）

皇居坂下門より入退門。要身分証。場所はおそらく宮内庁本庁舎。受付時間は京都事務所と同様。
http://www.kunaicho.go.jp/kunaicho/madoguchi/madoguchi.html